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福田时代小卡之星2吨消防洒水车一种智能多功能消防洒水车的设计简介

新闻导读:
本文章发表于:湖北环卫车,特种专用车厂家 www.zywtc.com 作者:周钰 发布时间:2018-07-01

福田时代小卡之星2吨消防洒水车,全柴88马力DLQ5040GPSF5型绿化喷洒车,底盘采用时代小卡2600轴距,全柴88马力国五排放,装2吨水,前冲后洒,带高炮,带消防器材箱。

福田时代小卡之星2吨消防洒水车一种智能多功能消防洒水车的设计简介
这种智能消防洒水车的设计是一整套城市智能洒水车模拟系统,它主要包括智能洒水车、自动加水系统以及监控台三大部分。具有自动加水、指定路段洒水车以及实时监控等功能。


本设计以TI公司的MSP430F247单片机为中央控制核心。采用彩色CCD摄像头UM-800C采集图像以及识别路径、路标,光电开关检测洒水车的车速,水位开关检测洒水车的载水量,红外线接收管识别红绿灯,一个直流减速电机 为主要驱动力,三个水泵驱动洒水车的加水以及洒水,采用DSRC无线定位原理实时监控洒水车的行驶位置以及洒水车的状态。本设计改变了现有洒水系统的单一模式,大大提高了洒水的灵活性和实时性,适应性强、简单、方便、经济、可靠。

这种智能消防洒水车的设计可提供以下方案:
假设这种洒水车要完成一项任务,洒水车要解决的问题有道路识别、岔路口的识别、花池的识别、自动加水、喷洒路面、喷灌花池、车载水量检测、障碍物检测、红绿灯检测、洒水车状态的监控等。针对这些问题我们制定了以下的方案,并作较优方案的选择。

1、处理器的选择方案与比较
本系统所要实现的功能较多,最好采用可编程的器件才能易于实现。
方案一:采用目前流行的可编程器件EDA技术实现本系统的功能。


方案二:采用DSP处理器,DSP是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号,再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其实时运行速度可达每秒钟数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。
 方案三:采用MSP430F247单片机实现,用程序流程来实现洒水车的各个功能。
方案比较:虽然利用DSP比较容易实现各种传感器信号的采集和处理,但为了体现本次TI杯电子设计竞赛的精神,我们采用方案三,选择TI公司出品的MSP430系列16位超低功耗单片机MSP430F247,处理速度较快,并且成本低廉。采用msp430F247单片机作为控制器能够满足设计要求。并采用我们较为熟悉的C语言对程序进行缩写。

2、路面监测方案与比较
方案一:在模拟的城市道路上铺设引导线,采用光电传感器构成“线型检测阵列”,来寻引导线。这种方案简单可靠且经济。
方案二:采用黑白摄像头作为寻线传感器,图像采集信息量大。
方案比较:虽然采用光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但是单个线型检测阵列所有确定的引导线信息较少,在遭遇弯路与交叉路时,很难做到准确寻线。于是我们选择摄像头作为寻线传感器。一方面摄像头所能探测的赛道信息远多于“线型检测阵列”所能探测的信息,便于对控制算法进行优化;另一方面摄像头对其成像范围的调整十分灵活,可以提供足够远的预判距离识别道路,并能识别交叉路。

3、洒水路段和花池的识别方案与比较
方案一:在洒水路段的边沿以及花池的边沿做黑色字母标记,如:A、B、C、D等。当摄像头采集到所做的标记信息的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水,摄像头每20ms发送一帧信号,所以其稳定性较好。
方案二:在洒水路段的边沿以及花池的边沿作红外线装置,当洒水车检测到红外时,洒水车自动洒水或者自动给花浇水,但红外线易受光线、热源的影响,所以其稳定性一般。
方案三:在洒水路段的边沿以及花池的边沿放一块磁钢,在洒水车上安装霍尔传感器,当洒水车检测到磁钢的时候,洒水车自动洒水或者自动给花池浇水。由于洒水车受光线亮度的影响,小车行驶的路线有微小变动,所以其稳定性差。
方案比较:根据任务要求,洒水路段可以设置,洒水车应该能够识别每个路段和每个花池,因此选择方案一比较合适。

4、数据无线传输方案与比较
方案一:采用FSK方式调制载波传输,发射电器采用变容二极管直接调频的西勒电路,可以获得较大频偏。接收电路采用低噪声高频品体管2SC763的共射极谐振放大电路,解调器采用摩托罗拉的单片继承窄带FM解调芯片MC361构成解调电路。这种传输方式传输路离比较远。缺点是抗干扰能力不是很高。


方案二:采用红外无线传输,采用红外发射管发射和红外接收管接收,优点是误码率低,传输可靠,抗干扰能力高,由于红外无线传输为直线传输,具有信息的保密性,试用与进距离无障碍的无线数据传输。
方案三:采用声表滤波器315MHZ高频无线传输,这种滤波器体积小,重量轻,中心频率可做的很高,相对带宽较宽,具有理想矩形系数的选频特征。采用ICRF002美国Micrel公司推出的单片集成电器,可完成接收及解调。
方案比较:选用方案三,通过软件的编码解码,实现数据的无线传输。

多功能洒水车的需求分类有哪些
常规洒水车主要应用在园林喷洒,道路清洁和降尘除霾三大主要方面,随着国内城市建设的发展和环卫绿化工作的进程加速,洒水车已经向多功能用途领域发展。传统常规洒水车已不能完全适应现代经济高速发展下多种行业的实际需求。在市场需要的推动下,为更加实现物尽其能的原则,最大化实现洒水车专用功能的使用率和适用性,生产部联合技术部,在近十年的技术发展进程中,大胆革新,精心设计出了大批应用性洒水车。特殊洒水车从常规的功能中,演变出多种功能的兼容性,极限化的满足了各种专业环境下的作业需求。多功能洒水车的需求主要有以下几类:

一、抑尘洒水车
在常规洒水车的基础上,加装了抑尘喷雾系统,外接的380V配套动力组把罐体内的水雾最大雾化作业行程高达20-100米,穿透性好,作业效率高,大大降低了劳动力成本。可对煤堆喷洒抑尘剂、固化剂,使得煤灰不会被风吹起,降低空气粉尘污染。采用了遥控操作指挥系统,可360度旋转,兼具绿化喷洒,消防应急,除尘降尘,喷药消毒等功能,远程遥控,使用方便。

二、消防洒水车
简化了传统消防车的低成本水罐类消防车,集中了消防工具的放置,选用了低成本的常压消防泵,但高达35-55米的消防水柱高度,却丝毫没有逊色各类专业消防车。投产来,普遍的得到了各类社区性,市场和公众消防单位的认可。

三、高空作业洒水车
具备高空作业功能的洒水车,可谓是两车功能集中到了一车展现,既能满足各类登高作业的需要,又能实现绿化养护的基础功能。

四、吸粪吸污疏通多用洒水车


同时具备吸粪、吸污、管道疏通功能和洒水车功能的专业车,将原有的真空罐体一分为二,将吸粪、吸污罐和洒水车两功能有效的结合,为保证双向功能的实施,分离的动力输出工作组,很好的兼容了着三部分专用功能的相互实施。

五、随车吊洒水车
将随车吊和洒水车的良好结合,作业需要时可在二车间任意转换功能,洒水罐背挂式装载在随车吊货箱内,随车吊因自带吊机的优势,可在不需要洒水的时候,整车随即可恢复随吊随运的功能。

六、高压路面清洗洒水车
高压路面清洗洒水车适用于城市道路、广场、机场、港口码头、公路等的清洗作业和喷雾降尘的多功能清洗车。具有独立的高、低压两套水路系统,工作装置采用模块化设计,可选配多种清洗作业功能和辅助作业功能,喷水架能清洗路面陈旧污渍,高压喷枪可清洗路标广告牌等;喷雾系统具有强大的喷雾降尘及调节空气湿度功能;且常规洒水车所有的功能该车都具备。

多功能洒水车之商场消防洒水车
之前我们讲过“消防洒水车的代表车型”,以及“洒水车之森林消防洒水车”,今天要讲的是多功能洒水车之商场消防洒水车!为什么还有商场消防洒水车呢?下面就来给您细细道来!


多功能洒水车
大家可别小瞧了这个多功能洒水车了,不仅适用于各种环境和场地,还能经过改装加工变成各种功能的洒水车,比如说商场消防洒水车。商场消防洒水车顾名思义就是用在商场里的洒水车,商场还需要使用洒水车吗?答案是肯定的!
一、是商场一般都有大型广场,场地较大清扫比较麻烦,需要洒水车进行洒水车冲洗。
二、商场存货较多,人口密集,很容易就发生火灾,特别是过年过节期间。一旦发生紧急情况,哪怕拨打119消防官兵也没有那么快能够赶到,而消防洒水车日常当做洒水车使用,紧急情况就可以当做消防车使用,及时灭火,哪怕不能完全熄灭,也能够控制火势,将损失降到最低。
而消防洒水车只需要在洒水车的基础上加装消防装置即可,费用小,制作工艺简单,不管是从功能还是从价格,都是商场的不二首选。一台消防洒水车能够让商场的消防更完善,更安全,一些小型火灾都能自己解决。每年的消防检查工作相信您也能更加顺利通过的,


多功能消防洒水车
消防洒水车可按用户要求在尾部加装消防器材厢、或者是风送式打药机组、垂直升降平台等,总体布局及选装器材亦可按照用户要求配备。
湖北浩天专用汽车有限公司。专业生产洒水车,环卫洒水车,绿化洒水车,抑尘车,供液车,消防洒水车,平板车,挖机平板运输车,平板运输车,垃圾车,压缩垃圾车,勾臂式垃圾车,挂桶垃圾车,对接式垃圾车,舞台车,流动舞台车。如需要更多专用车技术资料官网 www.hbwtc.com 或拨打 152 7285 5926,24小时开机,全天候为你服务。